聯系人:曹晶晶
    手 機:13798518590
    電 話:0769-81558698 81558798
    傳 真:0769-81558598
    郵 箱:tw@tesech.com
    網 址:www.ca8yzc88.com
    地 址:東莞市虎門鎮S358省道北柵路段572號

行業新聞

伺服電動機的脈沖指令規格有哪些?

發布時間:2016-06-20  新聞來源:東莞堤斯基機電公司

    位置伺服脈沖指令信號在通用伺服電動機內一般有三種信號規格單脈沖規格:將FP作為脈沖信號用脈沖可代表頻率及數量,將RP作方向信號;兩者配合就可操作伺服機的運行。  
    雙脈沖規格:將FP及RP均作為脈沖信號使用,兩者不同時操作,理操作正轉RP操作反轉,兩者均可代表頻率及量;兩者配合同樣可操作伺服機的運行。

兩相脈沖規格:將FP及郎均作為脈沖信號用并分別定義為A相,B相兩者同時操作,要操作電機正轉時A相脈沖比B相脈沖提前90°;當要操作電機反轉時,B相脈沖比A相脈沖提前90°,就如同編碼器轉動時所發出的信號一般。
    當原點復位位置到達后控制器必須下指令清除掉驅動器內偏差計數器的當前值,也就是將計數器復位清零使伺服電動機原點位置確實鎖定于零相脈沖產生的伺服電動機角度,使用清除信號將偏差計數器清零才能將原點誤差減至最小;如果未清除偏差計數器,其位置必定因消化反饋脈沖的反應延遲時間而有所誤差。該復位信號由CLR節點發出。

上一篇:交流異步伺服電動機數學模型化簡的難題

下一篇:伺服電動機規格大小的選定

在線留言
夜色福利视频网站导航