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行業新聞

伺服電動機直線補間運動模式

發布時間:2016-06-26  新聞來源:東莞堤斯基機電公司

    一速位置定位運行的定位啟動命令下達時,伺服電動機如同圖運行。當距離較短而目標速度又非常快時,伺服電動機未到達目標速度即做減速停止動作。伺服電動機一速位置定位運行所需參數為啟動信號、運行速度、目標位置位置到達信號。  
    在一個直角二軸平面上有兩點坐標P1和P2時,如果希望機構由P1點開始直線運動至P2點,必須同時開始并同時到達才能完成直線運動。在各軸移動量不相等的狀況下,就必須協調×軸與Y軸間的速度,使X軸與Y軸的運動時間一致。這就是直線補間運動模式。

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